針對標準漸開線此刀剃出的齒輪會產生齒形中凹這一工藝難題，提出一種此刀精確修形方法.對端面嚙合角及此刀實際修形位置曲率起始點的計算進行了研究，推導出此刀修形位置計算公式，形成了此刀精確修形技術.生產實踐表明，該技術克服了現有此刀修形技術的不足，通過計算能夠較準確地確定此刀修形的具體位置，不僅有效地消除了剃齒齒形中凹現象，而且提高了剃齒加工齒形的精度和被剃齒輪的傳動質量，較好地滿足了各領域齒輪傳動技術的發展要求.

　　剃齒是齒輪精加工的高效傳統工藝，在齒輪生產中得到了廣泛的應用，尤其適用于較小模數的汽車拖拉機齒輪和機床齒輪的批量生產.但采用標準漸開線此刀剃出的齒輪會在齒形節圓附近產生不同程度的齒形中凹現象(即輪齒齒形在節圓附近產生0.01～0.03mm的凹入量)，影響齒輪的承載能力傳動品質和使用壽命.剃齒齒形中凹產生的原因目前理論界尚未有統一完整的解釋，成為剃齒領域的一大難題.

　　從理論上分析，若不產生剃齒齒形中凹，需要保證此刀與被剃齒輪嚙合時各接觸點的瞬時切削力切削速度切削余量均相同，但實際是無法做到的，只能在生產中采取相應的工藝措施來消除或減少.大量的理論分析和生產實踐表明，此刀的正確修形是解決剃齒齒形中凹現象的有效途徑.此刀修形的實質就是有意識地把此刀節圓附近修凹以補償剃齒過程帶來的齒形中凹.目前，常用的此刀修形方法主要有靠模修形法數控修形剃齒法隨機修形法等.靠模修形法數控修形剃齒法僅提供了實現此刀反凹修形的工藝方法，而修形的具體位置是靠試切法逐步確定的，修形目標性差修磨次數多，同時需要專門的設備和技術人員;隨機修形法限制了剃齒加工工藝范圍，被剃齒輪的加工精度較低，不能實現設計齒廓.此外，平衡剃齒法負變位剃齒法也是解決剃齒齒形中凹問題的有效方法，但由于受此刀結構被剃齒輪強度等因素的限制，工藝不易實現且不能滿足設計齒廓的剃齒工藝要求.

　　因此，如何方便且精確地計算此刀修形的具體位置，實現對此刀精確修形已成為剃齒工藝中急待解決的技術難題，它對于提高剃齒加工精度齒輪的傳動質量(低噪聲高壽命)及使用壽命具有重要意義.